tksag.ru
Учёные университета штата Орегон показали на видео, как их двуногий робот впервые в истории успешно преодолел пятикилометровый забег. Машина справилась с марш-броском за 53 минуты без дополнительной подзарядки. И, кажется, только что у Boston Dynamics появилась подмога для исследования Марса.
Профессор робототехники Джонатан Хёрст с командой исследователей 25 июля опубликовали видео, в котором показали исторический забег робота Кэсси в кампусе университета штата Орегон. Андроид Кэсси стала первым двуногим андроидом, который успешно преодолел пять километров за 53 минуты без привязки и на одном заряде аккумулятора,
На кадрах видео у Кэсси сгибаются колени, как у страуса — так она научилась бегать с помощью алгоритма обучения с глубоким подкреплением. Бег требует динамической балансировки и способности сохранять равновесие при смене <<ног>>, поэтому сложным этапом проекта стало научить робота чётко управлять конечностями, чтобы он не падал во время марш-броска.
Значимость кросса робота состоит в том, что машина научилась балансировать конечностями при беге и долгое время не падать. Также именно двуногие андроиды могут легко перемещаться в местах, где обычно проходит только человек: например, на лестнице или в узком коридоре.
По словам руководителя лаборатории динамической робототехники Джонатан Хёрста, такие роботы, как Кэсси, превратятся в обыденность в будущем.
В ближайшем будущем такие роботы для людей будут не в новинку, каждый будет взаимодействовать с андроидами во многих сферах своей повседневной жизни. Роботы будут работать вместе с нами и улучшать качество нашей жизни, — сказал Хёрст.
Профессор добавил, что роботы станут таким же явлением, как автомобили, и помимо логистической работы, такой как доставка посылок, двуногие андроиды будут обладать интеллектом и режимом безопасности, чтобы помогать людям в их собственных домах.
Как Boston Dynamics и других роботов тестируют для покорения Марса
Роботы во многих сферах жизни уже помогают людям, и покорение космоса тоже входит в перечень помощи человечеству. Главный исследователь и технолог в лаборатории реактивного движения NASA Али Ага
Сотрудники NASA добиваются автономной и слаженной командной работы андроидов. Роботам нужно принимать решения самостоятельно, потому что в любой момент между космонавтами и андроидами может пропасть связь. Также технологи модифицируют роботов, так как они не могут носить с собой достаточное количество инструментов и датчиков из-за их строения. Поэтому сейчас один робот выполняет роль ушей, другой — глаз, чтобы вместе они могли выполнить сложную миссию и автономно пройти на сотни метров в пещеру.
В беседе Али Ага объяснил, что для выполнения будущих заданий с роботами ведётся кропотливая работа. Технолог с командой тестируют несколько роботов, в том числе андроида Boston Dynamics, известного как Spot, отправляя их в пещеры в Северной Калифорнии.
По словам исследователя, последняя миссия была очень успешной. Роботы смогли проникнуть в пещеру на сотни метров, и сотрудники NASA убедились, что у андроидов хорошая выносливость, способность преодолевать большие территории в пещере для обнаружения признаки жизни.
Кажется, андроиды уже прочно вошли в жизнь людей. Ранее TKSAG рассказывал, как робот-баскетболист на Олимпиаде-2020 забросил трёхочковый в перерыве матча США и Франции.
А компания Boston Dynamics показала, что роботы могут отлично развлекаться. Андроиды станцевали под музыку в честь Нового года, и машины стали героями мемов.
